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一、設備功能與介紹 

WHZK-Q1-02型(xing)全(quan)自動組(zu)框機(ji)是我公司(si)生(sheng)產用于光伏(fu)生(sheng)產線，組(zu)件封裝(zhuang)組(zu)框的設備。共分三個硬件機(ji)構：

1、組(zu)框機 采用伺服電機+滾珠(zhu)絲杠機構(gou)，高(gao)精(jing)度(du)，高(gao)剛性，      調整范圍大；

2、XY機械手 用于自動(dong)抓取擺放(fang)打好(hao)膠的(de)邊框(kuang)(kuang)。通過電機帶動(dong)工裝夾具來實現(xian)長短邊框(kuang)(kuang)的(de)同(tong)時(shi)抓取，而后(hou)一同(tong)擺放(fang)到組框(kuang)(kuang)機內。

3、自動打膠機(ji) 含膠泵(beng)+膠槍+XY機(ji)械手+定位系統，實現打膠均勻后自動移載(zai)到機(ji)械手抓取位置。

打膠(jiao)機(ji)將邊框打膠(jiao)后，機(ji)械(xie)手自(zi)(zi)動抓取(qu)碼放至組框機(ji)，組框機(ji)自(zi)(zi)動組框。

二、產品優勢

1、在線全自(zi)動(dong)裝(zhuang)框，PLC實時檢測控制。

2、設備(bei)由伺(si)服電機(ji)驅(qu)動(dong)，滾珠絲(si)杠傳動(dong)，調節范圍大，可滿足設備(bei)適合尺寸范圍內不同規格組(zu)件換(huan)型。具有定位準(zhun)確，運行平穩。

3、人機交互界(jie)面：中文+觸摸屏操作簡單，程序控制(zhi)準確，設備運行(xing)穩定。

4、組框受力均(jun)勻分布(bu)，保(bao)證均(jun)勻益膠。

5、機械手抓取組件自動(dong)擺框節拍快，定(ding)位(wei)準確。

6、邊框打(da)膠機分為雙(shuang)X軸型，雙(shuang)Y軸型，帶(dai)子彈夾結構(gou)型，帶(dai)準確(que)膠量控(kong)制系統型等多種(zhong)規格(ge)形式，可有(you)客戶(hu)根據(ju)需求定制選(xuan)購。

7、組框機分為大小組件(jian)兩種規格型號(hao)。可(ke)由客戶根(gen)據需求單獨采(cai)購或打包采(cai)購。可(ke)實現線體大小規格組件(jian)全部在線生產。

8、XY機械手在我司(si)二代產(chan)品基(ji)礎上升(sheng)級改(gai)良，使用更(geng)簡潔準(zhun)確，動(dong)作(zuo)節拍提速，運行更(geng)穩定可靠。

9、具備在線實(shi)時(shi)監控，遠程(cheng)控制功能。可由客(ke)戶選配。